сайты - меню - вход - но­во­сти


Задания
Версия для печати и копирования в MS Word
Тип 0 № 258
i

Если жёсткое коль­цо, на­са­жен­ное на вер­ти­каль­ный стер­жень, быст­ро за­кру­тить, то не­ко­то­рое время оно прак­ти­че­ски не будет спус­кать­ся вниз во­пре­ки дей­ствию силы тя­же­сти. Пусть ра­ди­ус стерж­ня равен a, ра­ди­ус коль­ца равен R > a, тол­щи­на коль­ца пре­не­бре­жи­мо мала. Коль­цо, ка­са­ясь внут­рен­ней сто­ро­ной по­верх­но­сти стерж­ня, вра­ща­ет­ся с про­скаль­зы­ва­ни­ем, центр коль­ца при этом дви­жет­ся по окруж­но­сти ра­ди­у­са R − a с цен­тром на оси стерж­ня (см. рис). Ко­эф­фи­ци­ент тре­ния между внут­рен­ней по­верх­но­стью коль­ца и по­верх­но­стью стерж­ня равен \mu. В дан­ный мо­мент коль­цо вра­ща­ет­ся с не­ко­то­рой уг­ло­вой ско­ро­стью \omega.

1.  Сна­ча­ла пре­не­бре­ги­те силой тя­же­сти, дей­ству­ю­щей на коль­цо, и най­ди­те ско­рость его цен­тра масс, силу ре­ак­ции опоры и силу тре­ния, дей­ству­ю­щие со сто­ро­ны стерж­ня на коль­цо.

2.  Пока сила тя­же­сти мала по срав­не­нию с силой тре­ния, дей­ствие гра­ви­та­ции можно рас­смат­ри­вать как малую по­прав­ку, про­ти­во­дей­ствие ко­то­рой слабо от­кло­ня­ет силу тре­ния от го­ри­зон­таль­но­го на­прав­ле­ния. Чему в этом пре­де­ле будет равна ско­рость осе­да­ния коль­ца вниз? Уско­ре­ние сво­бод­но­го па­де­ния при­нять рав­ным g.

Спрятать решение

Ре­ше­ние.

Вы­бе­рем си­сте­му ко­ор­ди­нат так, чтобы точка ка­са­ния и центр коль­ца ле­жа­ли на оси Ox, на­ча­ло оси по­ме­стим в точку ка­са­ния, ось на­пра­вим к цен­тру коль­ца. На­прав­ле­ние вра­ще­ния коль­ца вы­бе­рем по ча­со­вой стрел­ке при \omega боль­ше 0. В точке ка­са­ния ско­рость эле­мен­та коль­ца равна не­ко­то­рой ве­ли­чи­не v, ко­то­рая про­пор­ци­о­наль­на уг­ло­вой ско­ро­сти вра­ще­ния, v= альфа умно­жить на \omega R. Пока силой тя­же­сти можно пре­не­бречь, ко­эф­фи­ци­ент  альфа не за­ви­сит от уг­ло­вой ско­ро­сти вра­ще­ния, а может за­ви­сеть толь­ко от со­от­но­ше­ния ра­ди­у­сов коль­ца и стерж­ня R/a и ко­эф­фи­ци­ен­та тре­ния \mu. Центр коль­ца дви­жет­ся со ско­ро­стью

V_ц=v минус \omega R=\omega R левая круг­лая скоб­ка альфа минус 1 пра­вая круг­лая скоб­ка

по окруж­но­сти ра­ди­у­са R − a с цен­тром на оси стерж­ня. Нор­маль­ная сила ре­ак­ции опоры (стерж­ня) N яв­ля­ет­ся цен­тро­стре­ми­тель­ной силой, под­дер­жи­ва­ю­щей это кру­го­вое дви­же­ние:

N=m дробь: чис­ли­тель: V_ц в квад­ра­те , зна­ме­на­тель: R минус a конец дроби =m дробь: чис­ли­тель: \omega в квад­ра­те R в квад­ра­те левая круг­лая скоб­ка 1 минус альфа пра­вая круг­лая скоб­ка в квад­ра­те , зна­ме­на­тель: R минус a конец дроби ,

где m  — масса коль­ца. Сила тре­ния имеет толь­ко y-ком­по­нен­ту, рав­ную F_тр= минус \muN. Её дей­ствие при­во­дит к сни­же­нию со вре­ме­нем уг­ло­вой ско­ро­сти вра­ще­ния. Вме­сте со ско­ро­стью вра­ще­ния па­да­ют пол­ный им­пульс коль­ца p и его пол­ная ки­не­ти­че­ская энер­гия E. По­след­няя скла­ды­ва­ет­ся из по­сту­па­тель­но­го дви­же­ния цен­тра масс коль­ца и его вра­ще­ния как це­ло­го.

p=mV_ц=m\omega R левая круг­лая скоб­ка альфа минус 1 пра­вая круг­лая скоб­ка

 дробь: чис­ли­тель: dp, зна­ме­на­тель: dt конец дроби =F_тр,

E= дробь: чис­ли­тель: mV_ц в квад­ра­те , зна­ме­на­тель: 2 конец дроби плюс дробь: чис­ли­тель: m\omega в квад­ра­те R в квад­ра­те , зна­ме­на­тель: 2 конец дроби = дробь: чис­ли­тель: m\omega в квад­ра­те R в квад­ра­те , зна­ме­на­тель: 2 конец дроби левая круг­лая скоб­ка 2 минус 2 альфа плюс альфа в квад­ра­те пра­вая круг­лая скоб­ка ,

 дробь: чис­ли­тель: dE, зна­ме­на­тель: dt конец дроби = минус F_трv.

За­пи­сан­ные так им­пульс и энер­гия за­ви­сят от вре­ме­ни толь­ко через уг­ло­вую ско­рость вра­ще­ния \omega. Рас­пи­шем те­перь урав­не­ния на эти ве­ли­чи­ны:

m R левая круг­лая скоб­ка альфа минус 1 пра­вая круг­лая скоб­ка дробь: чис­ли­тель: d \omega, зна­ме­на­тель: dt конец дроби = минус \mu m дробь: чис­ли­тель: \omega в квад­ра­те R в квад­ра­те левая круг­лая скоб­ка альфа минус 1 пра­вая круг­лая скоб­ка в квад­ра­те , зна­ме­на­тель: R минус a конец дроби ,

m\omega R в квад­ра­те левая круг­лая скоб­ка 2 минус 2 альфа плюс альфа в квад­ра­те пра­вая круг­лая скоб­ка дробь: чис­ли­тель: d\omega, зна­ме­на­тель: dt конец дроби = минус \mu m дробь: чис­ли­тель: \omega в кубе R в кубе левая круг­лая скоб­ка альфа минус 1 пра­вая круг­лая скоб­ка в квад­ра­те альфа , зна­ме­на­тель: R минус a конец дроби .

Для того, чтобы эти урав­не­ния были сов­мест­ны, надо, чтобы не­из­вест­ный ко­эф­фи­ци­ент  альфа удо­вле­тво­рял урав­не­нию  левая круг­лая скоб­ка 2 минус 2 альфа плюс альфа в квад­ра­те пра­вая круг­лая скоб­ка = левая круг­лая скоб­ка альфа минус 1 пра­вая круг­лая скоб­ка альфа , от­ку­да  альфа =2. Это может по­ка­зать­ся уди­ви­тель­ным, но точка коль­ца на по­верх­но­сти ка­са­ния со стерж­нем дви­жет­ся в ту же сто­ро­ну, что и центр его тя­же­сти, так что всё коль­цо вра­ща­ет­ся от­но­си­тель­но точки на нём, диа­мет­раль­но про­ти­во­по­лож­ной точке ка­са­ния! Таким об­ра­зом, сила тре­ния

F_тр= минус m дробь: чис­ли­тель: \omega в квад­ра­те R в квад­ра­те , зна­ме­на­тель: R минус a конец дроби .

Пока сила тре­ния остаётся боль­шой по срав­не­нию с силой тя­же­сти, Fтр >> mg, ско­рость осе­да­ния коль­ца Vвниз мала по срав­не­нию со ско­ро­стью его вра­ще­ния \omega R. Сила тре­ния слабо от­кло­ня­ет­ся от го­ри­зон­таль­но­го на­прав­ле­ния вверх, так что её вер­ти­каль­ная ком­по­нен­та пол­но­стью ком­пен­си­ру­ет силу тя­же­сти:

 дробь: чис­ли­тель: V_вниз, зна­ме­на­тель: V конец дроби = дробь: чис­ли­тель: mg, зна­ме­на­тель: F_тр конец дроби ,

V_вниз= дробь: чис­ли­тель: 2g левая круг­лая скоб­ка R минус a пра­вая круг­лая скоб­ка , зна­ме­на­тель: \mu\omega R конец дроби .

Ответ: V_вниз= дробь: чис­ли­тель: 2g левая круг­лая скоб­ка R минус a пра­вая круг­лая скоб­ка , зна­ме­на­тель: \mu\omega R конец дроби .

Спрятать критерии
Критерии проверки:

Кри­те­рии по за­да­ниюБаллы
На­пи­са­на связь между силой ре­ак­ции опоры и ско­ро­стью дви­же­ния цен­тра масс3
На­пи­са­на связь между уско­ре­ни­ем цен­тра масс и силой тре­ния3
На­пи­са­на связь между ско­ро­стью убы­ва­ния ки­не­ти­че­ской энер­гии коль­ца и силой тре­ния (или – между убы­ва­ни­ем мо­мен­та ко­ли­че­ства дви­же­ния и силой тре­ния)3
Уста­нов­ле­на ско­рость дви­же­ния цен­тра масс4
На­пи­са­на связь между ско­ро­стью дви­же­ния цен­тра масс и ско­ро­стью дви­же­ния точки ка­са­ния 2
При най­ден­ной силе тре­ния и ско­ро­сти дви­же­ния точки ка­са­ния (может быть, най­ден­ных не­вер­но) верно уста­нов­ле­на связь между ком­по­нен­та­ми силы тре­ния и ком­по­нен­та­ми ско­ро­сти; по­лу­чен ответ для ско­ро­сти осе­да­ния коль­ца (во­прос 2)5
Классификатор: Ме­ха­ни­ка. Ди­на­ми­ка дви­же­ния по окруж­но­сти