Вопрос. Точка движется по окружности радиуса R. Как связаны между собой ее угловая скорость, линейная скорость и ускорение?
Задача. В некотором механизме ведущая шестеренка радиуса R вращается с угловой скоростью Ω. Эта шестеренка приводит в движение шестеренку меньшего радиуса, равного r. Шестеренки вращаются без проскальзывания. На ободе каждой шестеренки поставлена метка. В момент времени t = 0 эти метки соприкоснулись. Через какое время относительная скорость этих меток в первый раз станет равной нулю? Чему в этот момент будет равняться их относительное ускорение?
Ответ на вопрос. Если угловая скорость точки равна ω, то ее линейная скорость причем вектор скорости всегда направлен по касательной к окружности, а вектор ускорения направлен к центру окружности. Величина такого «центростремительного» ускорения
Решение задачи. Поскольку шестеренки крутятся без проскальзывания, то их линейные скорости одинаковы. Поэтому относительная скорость меток станет равной нулю, когда они будут двигаться в одном направлении. Как видно из построения, это случится впервые в тот момент, когда сумма углов поворота меток от начального положения станет равна 360°, или 2π рад. Учитывая связь линейных и угловых скоростей, найдем, что
Итак, если
Ускорения меток направлены по радиусам, то есть в противоположных направлениях, поэтому относительное ускорение равно сумме величин центростремительных ускорений:
Ответ: